基于储油罐防腐层检测的爬壁机器人运动控制

摘要：

涂层测厚检测爬壁机器人能及时检测出储油管道涂层厚度,并对涂层厚度不达标的位置进行及时定位,可以最大限度地减少经济损失.本设计主要包括系统的硬件和软件设计.硬件系统采用STC12C5A60S2为主控芯片,进行上位机信息接收,驱动爬壁机器人行走;软件系统主要包括上位机的C#可视化部分和上位机最短路径求解,上位机发送相应的运动控制指令,最终可以实现爬壁机器人的运动控制,在储油罐上均匀采集信息.

关键词：油罐防腐、爬壁机器人、STC12C5A60S2、运动控制

所属期刊栏目：32

分类号：U17;TE9

在线出版日期：2013-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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