基于TSS信号反馈的挖沟机PID控制系统

摘要：

通过对现有挖沟装备分析,结合传统PID控制和非线性PID控制,在MATLAB平台上对挖沟机整个行走控制系统进行仿真.在仿真中,利用系统现有设备参数建模,确定传递函数具体参数.通过对模型的仿真,对挖沟机液压行走纠偏系统提出了实际控制方案,为今后设备改造提供了理论依据.

关键词：挖沟机、PID、自动纠偏、仿真

所属期刊栏目：28

分类号：TP3;TP2

在线出版日期：2009-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：47-48