一种改进的图像拼接技术及其在无人机病虫害检测中的应用

摘要：

为解决ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法提取的特征点分布不均匀且可能重叠的问题,在ORB算法的基础上引入了四叉树结构实现特征点均匀分配,使用KNN算法进行特征点粗略匹配,通过RANSAC算法去除虚假匹配点以获得完整的病虫害图像.实验结果表明,与ORB算法和SIFT相比,新算法匹配精度分别提高了 8％以上和3％以上.

关键词：ORB算法、四叉树、RANSAC算法、无人机、病虫害

所属期刊栏目：43

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：云南省重大科技专项资助项目A3032021043002

在线出版日期：2023-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：34-39