双时滞单摆系统的稳定性分析

摘要：

综合考虑控制器本身的时滞和反馈过程中的时滞,研究了具有双时滞的单摆系统的稳定性.首先将系统线性化处理,建立特征方程;然后利用指数型多项式零点性质和特征根方法,讨论系统参数与系统稳定性之间的关系,尤其是双时滞值对系统稳定性的影响.

关键词：多时滞、单摆系统、特征根方法、稳定性

所属期刊栏目：40

分类号：O175.13(数学分析)

资助基金：国家自然科学基金青年基金资助项目;中北大学科学研究基金资助项目

在线出版日期：2020-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：38-43