一类控制方向未知不确定性系统的自适应迭代学习控制
采用了一种自适应迭代学习的控制方法,对于一类含有未知控制方向以及参数化和非参数化不确定性系统进行了研究.结合连续的Nussbaum增益技术,很好地处理了系统中控制方向未知的问题.在满足局部Lipschitz连续条件下,非参数化不确定性可以得到有效的解决.通过构造微分—差分耦合参数自适应律,提出一种自适应迭代学习控制方案,保证系统跟踪误差沿迭代轴方向渐进收敛于零.基于一个构造的Lyapunov泛函,给出闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果验证了设计方法是有效的.
不确定性系统、Nussbaum增益、未知控制方向、局部Lipschitz连续、Lyapunov泛函
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金资助项目61164017;云南省科技厅基金资助项目2010ZC069;云南省教育厅基金资助项目2010Y006,2014Y412
2015-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共9页
19-27
