一类双线性参数化时变时滞系统的自适应迭代学习控制?

摘要：

针对一类双线性参数化时变时滞系统，设计了一种新颖的自适应迭代学习控制策略，该策略利用信号置换思想与参数重组技术来有效处理系统中时变时滞项，引入微分-差分耦合型自适应律以解决系统中双线性参数化项。通过构建一个 Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数证明了跟踪误差的收敛性以及所有信号的有界性。仿真实例结果表明该策略是有效且可行的。

关键词：双线性参数化、时变时滞、微分-差分耦合型自适应律、自适应迭代学习控制、复合能量函数

分类号：TP273;O231(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61164017;云南省科技厅基金资助项目2010ZC069;云南省教育厅基金资助项目2010Y006,2014Y412

在线出版日期：2014-12-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-7