高压配电线路验电及装设接地线作业机器人末端夹爪定位技术

摘要：

针对高压配电线路验电及装设接地线作业机器人机械臂末端夹爪定位困难、定位精度不高等问题,本文提出一种基于多线性结构光测量法的视觉子系统,来实现机器人夹爪末端的准确定位.主要介绍了基于多线性结构光测量法的图像采集方法、激光中心提取以及激光条纹拟合,在此基础上研究了基于图像特征的图像识别技术.

关键词：视觉子系统、多线性结构光测量法、激光中心提取、激光条纹拟合

所属期刊栏目：46

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：54-58