基于机器人技术的放射性药剂遥控分配装置的研制

摘要：

目的:研制一种基于机器人技术的放射性药剂遥控分配装置,以避免操作人员的放射性损伤.方法:通过对Torobot机器人的性能分析以及对任务流程的解析,确定了整个装置由6自由度机械臂和二维运动平台构成,并且为之设计了相应的动作组.结果:构建了以Torobot机器人为主的硬件装置,编写了相应的控制程序,通过安装调试,该装置完成了预期的放射性药剂遥控分配任务.结论:该装置达到了设计要求,但精度有待提高,结构和流程还有很大的改进空间.

关键词：机器人、遥控、放射性同位素

所属期刊栏目：35

分类号：R318;R817;TP242(医用一般科学)

资助基金：淮安市“533高层次人才培养工程”计划项目HAC201119

在线出版日期：2014-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：37-39