水陆两栖仿生机器人的研究及应用

摘要：

水陆两栖仿生机器人具备水陆多工况下的运动能力,?能够更好地完成复杂地形环境下的作业任务.文中概述了水陆两栖仿生机器人的发展背景、研究现状及主要应用.根据仿生借鉴程度的不同,?将两栖仿生机器人分为模仿运动模式类和模仿运动结构类,?分别介绍了国内外相关研究进展、分析了不同类型机器人的特点,阐述了水陆两栖仿生机器人的技术优势和典型应用场景.

关键词：两栖仿生机器人、运动模式、运动结构、应用场景

所属期刊栏目：31

分类号：TP242.3;TB17(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：143-151