虚拟现实在踝关节康复系统中的应用

摘要：

为了改善患者康复医疗的条件,使患者在虚拟环境中获得视觉、听觉和力觉反馈,提出一套利用虚拟现实和机器人技术进行踝关节康复医疗的方案,详细地介绍了硬件和软件的设计思想和设计方法,包括:踝关节并联机器人设计、虚拟环境平台开发、运动控制设计和康复病案数据库的建立.基于虚拟现实的踝关节康复系统,将运动治疗和心理治疗有机地结合起来,为残疾患者提供一种有效的康复功能医疗器械.

关键词：虚拟现实、踝关节并联机器人、康复医疗、虚拟环境平台

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2006-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-26