眼科手术辅助机器人的发展现状和未来挑战

摘要：

手术机器人具有灵活性好、精度高和操作稳定等优点,是提高眼科手术操作安全性和精准性的重要途径.国内外学者对眼科手术辅助机器人在眼前节和眼后节手术中的应用进行了探索,并完成了仿真和动物实验验证.但眼科手术辅助机器人要真正进入临床应用还面临着一些挑战,包括缺乏智能化决策系统、手术机器人涉及的眼科疾病范围局限、智能手术工具种类少和高精度导航技术水平不足等.本文将从眼科手术辅助机器人的发展现状和未来挑战两方面进行综述.

关键词：眼科手术机器人、人工智能、发展现状、未来挑战

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资助基金：国家自然科学基金项目91546101;中山大学国家重大科技项目前瞻培育专项2018 National Natural Science Foundation of China91546101;Forward-looking Cultivation Project of National Special Science and Technology Program of Sun Yat-sen University2018

在线出版日期：2018-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：804-807