粉料自动投料装置的研制

摘要：

针对在地浸铀矿山水冶生产中,粉料投加岗位采用人工投料方式存在的劳动强度大、作业环境差、运行成本高等问题,研制了粉料自动投料装置.该装置采用行业先进的3D视觉扫描成像技术,引导工业机器人智能、自主地定位抓取料袋,配合拆包机、输送机、废袋收集桶等单元设备完成自动投料作业任务,可为地浸水冶厂全面实现无人值守提供技术支撑.

关键词：粉料、拆包、输送、机器人

所属期刊栏目：40

分类号：TP278(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：143-147,157