10.3969/j.issn.1000-7059.2020.05.007
基于复合干扰观测器的轧机液压伺服位置系统终端滑模控制
针对轧机液压伺服位置系统,考虑参数不确定性、负载扰动和输入饱和非线性的影响,提出一种基于复合干扰观测器的终端滑模控制方法.将轧机液压伺服位置系统中的参数不确定性、负载扰动以及输入饱和非线性视为复合干扰,通过选用快速终端滑模干扰观测器对其进行逼近估计,并将输出的估计值引入到所设计的控制器中进行补偿.通过稳定性理论分析表明,在所设计的控制器的作用下,闭环系统全局渐趋稳定.最后,基于某650 mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统的实际参数进行仿真研究,结果表明,所设计的控制器能够实现系统输出对期望位置的准确跟踪.
液压伺服系统、终端滑模控制、干扰观测器、输入饱和
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2020-11-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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