10.3969/j.issn.1000-7059.2019.05.002
智慧铁水运输系统研究与应用
为解决钢铁厂工艺铁路铁水运输人力成本高、司机劳动强度大、信息化程度不高、生产效率低下等问题,研发了一套智慧铁水运输系统.系统由机车无人驾驶、智慧铁水调度、机车定位、环境感知等系统组成,并与炼铁L3和炼钢L3系统进行集成,实现铁水运输的无人化、智能化作业.本文对该系统的组成、原理、技术方案进行介绍,同时列举了无人驾驶在该领域的首次应用实例,指明了更广阔的应用推广方向.
工艺铁路、智慧运输、铁水、无人驾驶、机车定位
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2019-11-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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