基于递推最小二乘法的无模型自适应厚度控制

摘要：

针对钛合金板轧制时间短而导致的厚度控制精度较低的问题，引入无模型自适应厚度控制方法，其不依赖于被控对象的数学模型，仅利用被控对象的输入输出数据便可对被控对象进行控制。泛模型在无模型自适应控制算法中起着十分重要的作用，其中的伪偏导数φc ( k)对算法的收敛速度和跟踪能力有很大影响。利用递推最小二乘法实时辨识φc(k)，确保了对时变参数的快速跟踪和小的参数估计误差。仿真结果表明：无模型自适应控制的控制效果明显优于传统的PI控制。

关键词：递推最小二乘法、无模型自适应控制、厚度控制、钛合金板

资助基金：北京市高等学校青年英才计划资助项目YETP0412

在线出版日期：2015-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：34-38