基于编码识别技术的自动定位系统的研究与应用

摘要：

以大容积焦炉车辆走行自动定位系统为研究对象，针对焦炉车辆所要求的走行定位误差优于±5 mm的工艺特点，基于编码识别技术，构建了焦炉车辆走行自动定位控制系统，该系统包含粗定位和精定位两个阶段，实现了预定目标位置的高效自动走行控制，并应用于上海梅山钢铁股份有限公司7 m宽炭化室及神华乌海煤焦化公司捣固5.5m等焦炉工程项目，不仅验证了控制系统具备稳定性高、响应快、超调量小等优点，同时突出了维护方便、成本相对低等显著特点。

关键词：焦炉车辆、编码识别、粗定位、精定位

所属期刊栏目：35

分类号：TP273;TQ522.15(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：51-54