基于云台摄像机的快速移动人群的检测与跟踪

摘要：

为了实现校园的安全监控,提出了基于云台摄像机的快速移动人群的检测与跟踪算法。介绍了云台摄像机用于校园安全监控的基本构成。为了更好地实现云台摄像头对于移动人群的检测与跟踪,建立了基于现实的精确摄像机模型,提出了摄像机自旋转角度约束的摄像机模型。通过最新的核相关滤波器跟踪算法(KCF)实现对运动着的人群检测与跟踪。运用 Matlab 仿真实验比较该方法和卡尔曼滤波跟踪算法,选择最优方法和相关滤波器跟踪算法来实现检测与跟踪要求。结果表明：相比较于传统的卡尔曼滤波跟踪算法,KFC 算法的跟踪精度优于传统方法,精度多数情况下能达到90％以上,高于卡尔曼滤波跟踪算法的60％,检测与跟踪效果达到要求。

关键词：云台摄像机、精确模型、目标检测与跟踪、核相关滤波器算法

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973预2010CB334711;国家自然科学基金项目51205288;国家级大学生创新创业训练计划资助项目No．201510058053 Supported by National Key Basic Research and Development Plan 973 pre2010CB334711;National Natural Science Foundation of China51205288;Project Supported by National College Students Innovation and Entrepreneurship Training Program201510058053

在线出版日期：2016-12-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：998-1005