一种基于卡尔曼滤波及粒子滤波的目标跟踪算法

摘要：

针对卡尔曼跟踪算法在非线性非高斯情况下跟踪结果不再准确,以及粒子滤波跟踪算法计算量大难以满足实时性的缺陷,提出了卡尔曼滤波及粒子滤波相结合的算法.利用卡尔曼滤波进行跟踪得到候选目标并计算目标模型与候选模型的匹配程度,若与目标模型匹配度小于一定阈值,则转换跟踪方式利用粒子滤波进行跟踪来修正卡尔曼滤波结果;同时,采用"模板缓冲区法"对目标模型进行更新以保证跟踪的连续性、稳定性及准确性.实验结果表明,这种跟踪算法既发挥了卡尔曼滤波的实时性又保持了粒子滤波的准确性,有较好的跟踪性能.

关键词：目标跟踪、卡尔曼滤波、粒子滤波、模板更新

所属期刊栏目：26

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：384-389