基于多算法融合的环卫装备自适应贴边作业控制系统研究

摘要：

文章提出一种基于多算法融合的自适应贴边作业控制系统,通过多传感器融合检测手段进行路沿检测,其中点云检测基于路沿侧边几何特征和栅格原理对两个单线激光雷达扫描所得的点云进行处理提取路沿信息;通过深度相机的点云信息对前方路沿进行曲线拟合,得到道路的曲率信息;通过摄像头的RGB信息,对道路图像进行识别推理,识别出道路区域得到边缘线,使得智能环卫机器人按设定的贴边距离和整车速度进行贴边运动.

关键词：多传感器融合检测、路沿检测、智能贴边、环卫机器人

所属期刊栏目：8

分类号：U469.6+91(汽车工程)

在线出版日期：2023-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：21-23