一种新型水下机器人收放系统设计

摘要：

为了解决水下机器人回收装置容易产生振荡带来的安全隐患,文章以A形架式收放系统为研究对象,分别对收放系统A架式结构组成、基架部分、滑轮部分和液压缸选型计算部分进行了整体方案分析和设计,同时对主要零部件进行材料选择和尺寸设计,并给出具体结构尺寸图.该设计方法提高了水下回收装置工作效率和安全性,可以在不同母船使用,同时该方法亦可以为其他ROV收放系统设计提供参考.

关键词：水下机器人、收放系统、机械结构设计

所属期刊栏目：7

分类号：TP242;TP273(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省教育厅科研产业处高职智能制造产教协同应用技术研发服务中心建设的研究与实践;吉林省职业院校创新创业教育教学指导委员会课题;长春职业技术学院挠性轴系部件设计教师科技创新团队项目

在线出版日期：2022-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

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