机器人自动焊接技术在波形钢腹板中的应用——以梁渠沟大桥为例

摘要：

波形钢腹板以其轻量化的设计优势,在长大跨径桥梁钢结构领域得到广泛应用.现场波形钢腹板安装及焊接,一般采取人工二氧化碳气体保护焊实现焊接工作,其整体的工作难度大,同时工程效率不高.文章以梁渠沟大桥为例,介绍仿生机器人自动焊接技术,该技术的应用降低了施工人员的劳动强度,缓解了劳力紧缺的现象,提高了焊接效率,且焊接质量稳定,焊接工艺参数控制可靠,适应操作环境强,施工环保.

关键词：桥梁工程;波形钢腹板;机器人;自动焊接

所属期刊栏目：6

分类号：U448.21(桥涵工程)

在线出版日期：2021-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：42-43