一种工业机器人支架的轻量化设计与应用研究

摘要：

文章结合拓扑优化技术,对某工业机器人支架进行轻量化结构设计优化,以实现零件重量减轻20％以上,同时不牺牲其强度及刚度性能的优化目标.首先利用Hyperworks软件对零件进行了工况荷载、材料属性、设计域的分析,通过对受力荷载路径的重新分布规划,最终得到性能优异的优化结构.最终模型设计完成后,使用选择性激光熔化(Selective Laser Melting,SLM)打印设备进行零件制造,最终优化零件较原零件结构减重20％,强度及刚度性能经CAE分析基本不变,达到了结构轻量化的目的.

关键词：拓扑优化、轻量化、Hyperworks、SLM

所属期刊栏目：5

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-02-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：209-212