超宽带技术在多旋翼无人机自动机场中的应用

摘要：

针对多旋翼无人机滞空时间短、作业范围小的特点,结合当前技术现实,文章提出了一种利用无人机机场来拓宽多旋翼无人机作业范围的方法.该方法利用多旋翼无人机、无人机自动机场、辅助机器人等设备实现多旋翼无人机的自动起降、自动更换电池、自动更换载荷等功能,拓宽了多旋翼无人机的应用领域,并利用超宽带技术实现无人机的辅助降落、机器人的导航等功能,最终实现整个系统功能.无人机自动机场及超宽带技术的应用,对扩大多旋翼无人机的使用范围、拓宽多旋翼无人机的应用场景有重要意义.

关键词：超宽带技术、多旋翼无人机、UWB、自动化机场

所属期刊栏目：5

分类号：TN925;V279

在线出版日期：2020-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：111-112