链带式关节机器人并轴驱动机构设计

摘要：

文章介绍了一种链带式六轴关节机器人驱动机构,即用并轴整体的驱动机构替代传统驱动机构.传统的六轴机器人的各关节的驱动机构所采用的减速机因作业环境的复杂性以及减速机构本身的分散性,在机器人作业时驱动机构运行不稳定,从而导致机器人的手臂摆动不稳定.针对六轴关节机器人容易失稳的技术问题,文章提出了机器人并轴驱动机构的整体设计方案,使得减速机作业时运行平稳,提高了六轴关节机器人作业时的稳定性.

关键词：链带式传动、关节机器人、并轴驱动机构、减速机

所属期刊栏目：5

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：2018年广东省普通高校重点科研平台和科研项目“链带式关节机器人本体结构设计优化及仿真分析”;2017年广州华立科技职业学院科技研究课题“链带式关节机器人的技术与研究”

在线出版日期：2020-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

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