三菱工业机器人螺钉自动装配夹爪设计

摘要：

我国是一个制造业大国,很多行业都需要进行产品的装配,而螺钉装配在产品的装配环节中十分的重要.鉴于此,文章在三菱工业机器人的基础上,设计了一种螺钉装配夹爪,其主要功用是配合工业机器人从平台上随意抓取螺钉.

关键词：螺钉、装配夹爪、工业机器人

所属期刊栏目：4

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-3