爬壁机器人防仰防溜研究

摘要：

爬壁机器人在高楼救援、侦察、幕墙清洗等危险性工作中应用非常广泛.但面临着很多技术性的难题,如壁虎脚吸盘自动吸附和自动解除吸附的问题、履带式吸盘机器人无法小半径转弯的难题、机器人在前进过程中车身前端后仰的问题、机器人在前进过程中车身侧滑的问题、机器人溜车的问题、机器人爬壁时越障和越沟槽的问题等.文章重点研究爬壁机器人爬升时车身前端后仰和下降时溜车问题.

关键词：履带式机器人、爬壁、防后仰、防下溜

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：湖北省自然科学基金项目2014CFC1060;湖北省教育科学"十二五"规划课题2013B320

在线出版日期：2017-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：10,13