一类四阶偏微分多智能体系统的一致性控制

摘要：

研究一类四阶偏微分多智能体系统的一致性控制问题,该类系统中的每个智能体是由四阶偏微分方程构建而成.针对系统的特点,通过构建合适空间上的Lyapunov泛函,得到分布式反馈控制律.当该反馈控制律作用于系统时,系统状态变量的一致性误差于L2(0,l)×L2(0,l)空间内收敛到零.最后,通过仿真算例验证了方法的有效性.

关键词：偏微分多智能体系统、四阶偏微分方程、Lyapunov泛函、一致性控制

所属期刊栏目：34

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金11971343

在线出版日期：2021-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：448-456