空间多体绳系编队动力学与控制研究综述

摘要：

针对空间多体绳系编队的构型进行了分类,分析了国内外对绳系编队动力学模型的研究现状,并总结了常用于绳系系统动力学模型建立的三种系绳模型.此外,对绳系编队全流程控制,包括绳系编队构型形成、构型稳定保持以及刚体姿态机动控制进行了梳理和分析,同时对现有的地面试验装置及方法进行了概括.最后针对目前绳系编队的动力学建模与控制、地面试验装置研究中存在的不足进行了总结,对未来的发展方向提出了建议.

关键词：空间多体绳系编队、动力学模型、姿态控制、构型保持、地面试验

所属期刊栏目：44

分类号：V11(航空、航天的发展与空间探索)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项;国家自然科学基金;陕西省国际科技合作计划项目

在线出版日期：2023-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：973-987