带落速落角约束的高超声速飞行器俯冲轨迹规划方法

摘要：

针对高超声速飞行器俯冲段精确打击任务需求,提出了一种能够同时满足落速与落角约束的轨迹规划方法.建立了两段式轨迹规划策略,第一段采用参数化控制剖面调节飞行速度,第二段采用传统偏置比例导引律实现落角控制.将控制剖面的参数设计分解为多参数优化与单参数搜索两个问题:通过离线求解可行初始位置范围最大的多参数优化问题,提高控制剖面对初始偏差的适应性;通过在线求解带罚函数的单参数搜索问题,得到落速偏差最小的俯冲轨迹.结合高超声速飞行器模型,对所提出的俯冲轨迹规划方法进行了仿真.结果表明,该方法能够得到满足落速与落角约束的俯冲轨迹,具有较好的求解效率,且对初始状态偏差具有较强的鲁棒性.

关键词：高超声速飞行器、俯冲段、落速约束、落角约束、轨迹规划

所属期刊栏目：43

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;中国科协青年人才托举工程

在线出版日期：2022-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1052-1060