旋转失效卫星的运动观测及消旋接触方案设计

摘要：

以旋转失效卫星的消旋为研究背景,提出一种双重光流约束的特征点运动跟踪识别方法.该方法利用双目视觉,可实现对非合作旋转失效卫星的运动观测,并为机械臂消旋操作提供接触方案.首先,跟踪识别序列图像中稳定存在的特征点并记录其轨迹,采用频域分析的方法检测特征点轨迹的变化频率,从而获取目标旋转角速度,通过地面物理实验,验证所提目标运动观测的有效性;随后,利用特征点轨迹分析目标的运动包络与适宜接触区域,并根据目标运动特性和接触消旋的时间约束,给出完成消旋的接触强度约束,继而得到机械臂的操作性能需求,为接触式消旋的工程实践提供参考.

关键词：失效卫星、双目视觉、运动测量、接触消旋

所属期刊栏目：43

分类号：TP391;U442.5;TH122

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2022-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：930-937