复杂禁飞区高超声速飞行器路径-轨迹双层规划

摘要：

针对高超声速飞行器在复杂禁飞区的规避场景,为解决现有轨迹规划方法对任务初值依赖性强的问题,提出一种基于双层规划建模的路径-轨迹规划方法.其中,上层为路径规划,为轨迹提供路径点引导信息,避免轨迹陷入局部解;下层为轨迹规划,利用上层输出的路径点信息,将轨迹分割成多个横向机动小的子段,解析求解横纵向飞行剖面,减小运动模型简化误差.数值仿真表明,与现有轨迹优化方法相比,本方法能够选择指标更优的路径,提高了轨迹规划的全局性能;解析飞行剖面制导误差不超过0.03％,解决了大范围横向机动的剖面解析难题.

关键词：双层规划、禁飞区规避、高超声速飞行器、路径规划、解析解

所属期刊栏目：43

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金62103014

在线出版日期：2022-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：615-627