天梯动力学与控制研究进展

摘要：

简要介绍了天梯系统的组成和初始部署形式.在此基础上,针对天梯初始部署和运行中存在的复杂动力学与控制问题,分别从天梯动力学建模、天梯稳定性、天梯绳索振荡、攀爬器运动引起的绳索振荡及振荡抑制、天梯初始部署动力学五个方面分析归纳了天梯动力学与控制的发展状况,最后对天梯动力学与控制的发展方向进行了总结及展望.

关键词：天梯、动力学建模、稳定性、绳索振荡、振荡抑制、部署动力学

所属期刊栏目：43

分类号：V475(航天器及其运载工具)

资助基金：微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金HIT.KLOF.MST.2018028

在线出版日期：2022-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：537-547