10.3873/j.issn.1000-1328.2021.12.006
航天器零推进剂姿态机动启发式规划方法
针对零推进剂姿态机动约束耦合,导致规划效率低的问题,提出一种基于约束评价启发式的差分进化算法.基于零推进剂姿态机动约束分析,在规划空间中建立约束评价函数,对航天器约束和控制力矩陀螺约束进行解耦分类处理.设计基于约束评价函数的启发式策略,用于改进差分进化算法的种群变异,主动控制规划进程,引导零推进剂姿态机动规划序列满足多种约束,得到安全的姿态机动路径和控制力矩陀螺框架角路径.最后,数值仿真结果验证了该方法能够实现航天器零推进剂姿态机动规划.
零推进剂姿态机动;约束评价函数;启发式策略;姿态规划
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V11(航空、航天的发展与空间探索)
国家重点研发计划;国家自然科学基金
2022-03-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共10页
1532-1541