空间大型结构体组装接口设计及装配性能分析

摘要：

为满足超大型(公里级)空间结构在轨组装的需求,设计了一种全新的空间大型结构体组装接口并对其装配性能进行了详细的分析.首先,详细设计了一种纯机械式双锁定组装接口.其次,通过建立接口运动学模型,对组装接口的容差性能进行了分析,得出X方向容差为14.25 mm,Z方向容差为15.84 mm,绕X,Y,Z三个轴的角度容差分别为5.65°、5.51°和5.34°.最后,对对接接口进行了ADAMS仿真分析,验证了容差分析的正确性,得到了对接机构接触力与静摩擦系数、机械臂推力、碰撞锥角之间的非线性影响关系,为空间对接机构的设计奠定了基础.

关键词：在轨装配;组装接口;结构设计;运动学;容差性能

所属期刊栏目：42

分类号：V414.3(基础理论及试验)

资助基金：中国博士后科学基金资助项目;黑龙江省博士后专项经费资助项目;国家自然科学基金;哈尔滨工业大学师资博士后科研启动项目

在线出版日期：2022-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1493-1501