逆金字塔式安全着陆点选择方法

摘要：

针对现有地外天体软着陆安全着陆点选择方法的不足,设计了逆金字塔式安全着陆点选择方法,结合着陆器的落点精度和自主避障及地形坡度适应能力,建立了基于平整点、安全着陆点、可靠避障点和标称着陆点的地形安全性分析与定量搜索模型,该模型呈四层逆金字塔结构,每一层搜索的结果作为下一层搜索的输入,从弱约束到强约束逐步收敛至100％地形安全着陆区,嫦娥五号探测器飞行结果表明该方法能够快速确定安全着陆区及标称着陆点,并有效指导着陆下降过程的标称航迹设计和轨道控制策略制定.

关键词：逆金字塔;安全着陆点;安全着陆区;地形分析

所属期刊栏目：42

分类号：V476.3(航天器及其运载工具)

资助基金：国家中长期科技发展规划重大专项

在线出版日期：2021-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：967-974