运载器着陆装置展开动力学及影响因素分析

摘要：

以垂直起降重复使用运载器收放、锁定、缓冲一体化着陆装置及其气压驱动控制系统为研究对象,首先分析了着陆装置展开机构的运动奇异性,在此基础上,建立了展开机构动力学模型与气压驱动系统集中参数模型,将两模型相耦合从而构建了展开系统协同仿真分析模型,随后重点研究了运载器主体自旋角速度、垂向返回速度、减压阀调节压力以及支柱摩擦力对展开性能的影响.研究结果表明:运载器自旋角速度越大,产生的离心力越高,将导致支柱展开时间及各腔压力峰值减小;垂向着陆速度越高,引起的支柱气动阻力越大,将会大幅延长展开时间;减压阀调节压力的增加将缩短展开时间,但会引起各腔峰值压力上升;支柱摩擦力的增加将增大展开时间,但会减小锁定到位时间.

关键词：运载器;着陆装置;气压系统;动力学分析;协同仿真

所属期刊栏目：42

分类号：V44(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助;中国博士后基金资助项目;江苏省基础研究计划;江苏省博士后科研资助项目

在线出版日期：2021-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：697-709