执行器故障下的运载火箭非奇异终端滑模容错控制

摘要：

针对存在未知外部干扰和执行器卡死故障的运载火箭,提出了一种基于非奇异终端滑模面的姿态跟踪控制算法.首先,建立了考虑干扰和执行器卡死故障的运载火箭姿态控制系统多输入多输出系统模型;然后定义了运载火箭姿态跟踪系统模型,针对定义的模型,设计了一种非奇异终端滑模面,使得系统在执行器故障情况下仍能较为精确地跟踪参考信号.基于李雅普诺夫函数证明了运载火箭姿态跟踪控制系统的稳定性和有限时间收敛特性.数值仿真检验了本文基于非奇异终端滑模运载火箭姿态跟踪控制算法的有效性.

关键词：运载火箭姿态控制、非奇异终端滑模控制、执行器卡死故障、容错控制

所属期刊栏目：41

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61833016, 61873295

在线出版日期：2021-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1553-1560