空间碎片绳网捕获拖曳恒张力控制

摘要：

针对空间绳网系统捕获空间碎片后,在轨道转移过程中的精确控制问题,提出一种使用常值拉力将空间碎片拖曳至坟墓轨道的方法.首先,采用牛顿欧拉法建立绳系组合体动力学模型;其次,通过李雅普诺夫方法证明仅使用恒张力即可实现拖曳过程的稳定控制;再次,提出采用常值拉力切换控制律抑制空间碎片的姿态章动,采用基于相平面控制原理的控制律抑制绳系组合体面内面外摆动,规避在轨道转移过程中系绳松弛造成缠绕、系绳张力过大造成断裂或两星接近发生碰撞等风险.最后,通过拖曳离轨全过程仿真分析,校验了所提出控制方法的有效性.

关键词：空间碎片、绳系系统、牛顿欧拉法、常值拉力、相平面原理

所属期刊栏目：41

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：上海市科技人才计划17XD1420700

在线出版日期：2020-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：970-977