10.3873/j.issn.1000-1328.2019.09.008
UKF参数估计在航天器气动辅助变轨问题中的应用
为快速精确地求解气动辅助变轨问题,提出一种基于无损卡尔曼滤波(UKF)参数估计的数值求解方法.首先,针对气动辅助变轨问题,利用极大值原理将其转化为对应的两点边值问题;然后,以协态变量的初值作为估计参数,以末端条件为期望观测值,将该两点边值问题转化为参数估计问题,并应用UKF滤波算法求解.该算法基于估计理论,避免了计算传统数值方法所需要的梯度矩阵,同时克服了猜测协态变量初值的困难,降低了求解气动辅助变轨问题的难度.数值仿真表明,该算法结构简单,求解效率高,具有良好的鲁棒性.
航天器、气动辅助变轨、两点边值问题、无损卡尔曼滤波、参数估计
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V448.231(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
2019-10-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
1044-1050