改进的平方根UKF在再入滑翔目标跟踪中的应用

摘要：

针对临近空间高超声速再入滑翔目标跟踪问题,提出了一种基于新气动力模型的改进的平方根UKF滤波算法(ISR-UKF).首先对气动力模型进行了变换.其次,在传统平方根UKF基础上,改用球形无迹变换来计算权系数以及sigma点;改进了平方根矩阵的分解方法;同时为解决矩阵求逆易出现奇异值使滤波失效的问题,提出在协方差矩阵更新中引入多重次稳定因子.最后将该算法分别与基于原气动力的ISR-UKF,基于新气动力的平方根UKF以及基于原气动力的平方根UKF进行仿真比较.仿真表明,该算法具有良好的滤波性能,而且能避免奇异值问题的出现,具有很好的可靠性.

关键词：临近空间、跟踪、平方根UKF、气动力模型、球形无迹变换

所属期刊栏目：40

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金61401504;博士后科学基金2014M562562

在线出版日期：2019-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：215-222