旋转非合作目标相对状态的解耦估计方法

摘要：

针对在轨旋转非合作目标相对状态估计中关于几何结构及惯量参数先验信息未知的问题,提出一种以双目相机对目标特征点的投影作为测量值的解耦估计方法,实现旋转非合作目标相对状态的估计.首先,建立非合目标的动力学模型和目标特征点的运动模型;其次,为避免由目标特征点与目标质心相对位置不确定引起滤波性能降低的问题,建立相对特征的运动模型及投影模型,对旋转运动和平移运动进行解耦;最后,设计相应的滤波器对非合作目标的相对状态进行估计.仿真结果表明,提出的解耦估计方法能够有效地估计出非合作目标的相对状态.

关键词：旋转非合作目标、相对状态估计、双目相机、相对特征

所属期刊栏目：39

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61333008,61603038

在线出版日期：2018-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：870-878