考虑探测构形的多飞行器协同探测与制导一体化设计

摘要：

针对多飞行器协同拦截机动目标时几何构形会影响协同探测和制导效果的问题,基于最优控制理论提出一种考虑探测构形的协同探测与制导一体化设计方法.基于飞行器相对运动学、动力学方程和双视线协同探测原理,建立了协同拦截模型.在制导设计中引入视线分离角参量以调制协同探测几何构形、减小相对距离探测误差,从而在制导全程增强协同探测效果.将相对距离协同探测结果应用到剩余时间和制导律解算中,基于最优控制理论实现协同探测与制导环节一体化设计.仿真结果表明:在目标进行不同程度机动的情况下,与修正比例导引律相比,所提方法在协同探测和制导方面均具有明显优势.

关键词：协同探测、协同制导、视线角、最优控制

所属期刊栏目：39

分类号：TJ765(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金61673386;航空科学基金201651U8006;陕西省自然科学基础研究计划2017JM6015

在线出版日期：2018-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：401-410