考虑视场角约束的捷联导引与控制一体化设计

摘要：

针对现有导引与控制一体化设计方法在用于捷联战术导弹时存在无法保证弹目视线满足导引头视场角约束的问题,将捷联解耦原理和状态约束控制方法相结合提出一种新型考虑视场角约束的捷联导引与控制一体化设计方法.首先引入捷联解耦原理建立捷联导引与控制一体化设计模型,将其转换为严格反馈系统;其次,针对系统模型存在的不确定扰动,设计了一种对不确定上界平方进行估计的自适应律;第三,针对视场角约束问题,采用积分型障碍Lyapunov函数结合动态面控制设计了一体化导引与控制规律.最后通过Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性和所有信号的一致有界.数值仿真结果校验了设计方法的有效性.

关键词：捷联导引头、状态约束、障碍函数、干扰自适应、导引与控制一体化

所属期刊栏目：39

分类号：V448.13(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金61703339

在线出版日期：2018-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：392-400