一种模块化微小型卫星对接机构建模仿真

摘要：

面向微小卫星在轨服务的连接分离技术的需求,针对一种模块化微小型卫星对接机构,分析其机构原理,推导了机构的运动方程,并利用MATLAB验证机构的运动学模型的正确性,结合仿真定量分析机构可能出现的干涉问题,给出了不干涉条件.为研制用于模块化微小型卫星的对接机构提供一种运动学建模和仿真分析的思路.

关键词：模块化卫星、在轨服务、对接机构、运动学建模、数值仿真

所属期刊栏目：39

分类号：V526(航天术)

在线出版日期：2018-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：368-375