模型参数扰动下的火星大气进入鲁棒状态估计方法

摘要：

针对火星大气进入段模型参数扰动及动力学系统的强非线性影响导航系统状态精确估计问题,提出了一种模型参数扰动下的鲁棒插值滤波(DDF)方法.该方法在传统插值滤波方法代价函数的基础上,通过把扰动参数对状态估计精度影响的度量矩阵乘积的迹增广到代价函数,推导了具有解析滤波增益形式的鲁棒插值滤波方法.同时,通过实时计算进入过程中导航系统的非线性,基于系统非线性度给出了鲁棒插值滤波方法阶次自适应选取准则.只在系统强非线性阶段采用高阶鲁棒插值滤波方法,既保证状态估计精度,同时满足导航系统实时性需求.仿真结果表明,提出的鲁棒插值滤波方法比传统的一阶插值滤波方法估计精度更高,能达到二阶鲁棒插值滤波方法的估计精度,比整个进入过程采用二阶鲁棒插值滤波方法具有更高的解算效率.

关键词：火星进入导航、非线性度、鲁棒滤波、插值滤波(DDF)

所属期刊栏目：39

分类号：V448.224(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;基础科研项目;民用航天预研项目;中国博士后科学基金;中国博士后科学基金;上海航天科技创新基金

在线出版日期：2021-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：184-194