基于增量调制的ICCP地磁匹配序列生成方法

摘要：

为解决地磁匹配算法中匹配点的选取和匹配序列长度的设置问题,提出一种迭代最近等值线(ICCP)算法的地磁匹配序列生成方法.首先,分析了采样定理、地磁图分辨率、磁场起伏特征和磁传感器测量精度等对匹配序列采样间隔的约束,以及匹配序列长度与误匹配的关系;然后,在此基础上利用增量调制原理实现了匹配点的选取;最后,建立了本文方法参数优化的目标函数,并利用二进制粒子群优化(BPSO)算法对匹配序列的长度和增量调制的量阶进行寻优,使ICCP算法在保证匹配精度的前提下能够缩短匹配时间.仿真结果证明所提方法具有良好的环境适应性,对ICCP算法的精度和实时性都有明显改善.

关键词：地磁辅助导航、迭代最近等值线(ICCP)、增量调制、二进制粒子群(BPSO)

所属期刊栏目：39

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：军内科研重点项目20140051

在线出版日期：2021-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：158-167