旋翼式火星无人机技术发展综述

摘要：

火星表面稀薄的大气环境为旋翼式无人机在火星低空飞行提供了必要的条件.概述了火星无人机的研究背景、飞行环境与研制难点;整理了世界范围内各研究机构研制的旋翼式火星无人机的技术特点;梳理旋翼式火星无人机研究在气动特性理论、低气压飞行控制、系统集成等方面的关键技术;总结旋翼式火星无人机的仿真研究与实验研究成果;对火星无人机未来的发展趋势进行展望.

关键词：火星探测、火星无人机、旋翼式、关键技术、仿真与实验研究

所属期刊栏目：39

分类号：V476.4(航天器及其运载工具)

资助基金：国家自然科学基金;高等学校学科创新引智计划计划

在线出版日期：2021-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：121-130