一种求解姿态不可交换误差补偿系数的通用方法

摘要：

针对捷联惯导姿态更新算法中的不可交换误差补偿系数求解问题,论文在多项式角运动条件下建立了角速度多项式、角增量多项式与多子样角增量采样之间的线性关系,根据等效旋转矢量微分方程中不可交换误差多项式的向量叉乘特点,将叉乘转化为多项式系数的卷积运算,推导给出了计算任意子样数不可交换误差补偿系数的数值方法,新方法易于软件编程实现.最后,通过仿真计算给出了2~6子样误差补偿系数,其中2~4子样结果与已有文献完全相同,而5、6子样为首次给出.

关键词：捷联姿态更新算法、等效旋转矢量、不可交换误差、数值解

所属期刊栏目：38

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空科学基金20165853041

在线出版日期：2017-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：723-727