火星EDL过程动力学建模与仿真

摘要：

针对火星着陆器的进入、减速和着陆(EDL)过程的关键动力学问题,分别建立着陆器进入、降落伞拉直、充气和稳定着陆等各阶段的较精细的动力学模型,并构建初步的多学科集成分析框架.基于着陆器六自由度刚体模型,仿真研究火星进入弹道的动力学特性;采用过载上升段自适应控制开伞策略,确定降落伞的开伞条件;利用降落伞拉直充气经验模型以及九自由度物-伞多体系统模型,研究降落伞减速过程的动力学特性;采用面向对象设计语言,建立EDL多学科集成仿真框架,从而实现火星着陆器从进入点至着陆点EDL全过程的参数化建模.本文所建模型可有效预测火星EDL过程的运动特性,也可指导深空探测中EDL系统的分析设计.

关键词：火星探测、降落伞动力学、气动减速、集成仿真

所属期刊栏目：38

分类号：V11(航空、航天的发展与空间探索)

资助基金：国家自然科学基金5137548611

在线出版日期：2017-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：443-450