轨道交会、悬停及绕飞控制的解析解方法

摘要：

面向航天器交会对接、编队伴飞以及在轨操控等空间应用的需求,分别对近圆、椭圆轨道上航天器间的相对运动进行了分析与建模,在常值推力作用假设下进行了相对运动的解析求解.采用模型预测的方法获得航天器相对位置和相对速度的预期偏差.通过广义逆变换构造关于预期偏差的最小范数、最小二乘全状态反馈控制器.提出了一种普遍适用于近圆、椭圆轨道,可以实现轨道交会、相对悬停保持和循迹绕飞,对相对位置和相对速度进行同步控制的高精度、高稳定度相对制导律.仿真结果校验了方法的可行性和有效性.

关键词：解析解、模型预测、广义逆变换、全状态反馈、交会、悬停绕飞

所属期刊栏目：37

分类号：V448.234(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2016-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1333-1341